全国首档亲子户外探索秀，4组素人亲子家庭+2位夏日领航员组成趣味十足的亲子探索队！节目前往中国不同地貌的大自然中，每期进行两天一夜的户外生活，每期完成一条大自然的户外路线，在这场户外亲子之旅中，亲子家庭一起记录完成自己的探索日记。